無刷直流電機(jī)PWM 的限制

　　PWM 將導(dǎo)致每個周期的電流上升和下降。電流小值和大值之間的變化稱為電流紋波。高電流紋波可能會導(dǎo)致問題。建議將其保持在盡可能低的水平。電機(jī)轉(zhuǎn)矩需要考慮平均電流。平均電流取決于占空比，與電流紋波無關(guān)。

　　與有刷直流電機(jī)不同，無刷直流電機(jī)沒有電刷。高電流紋波對壽命本身沒有影響。電流波動會對電機(jī)損耗產(chǎn)生很大影響，產(chǎn)生不必要的熱量。電流紋波將產(chǎn)生兩類損耗：

　　焦耳損耗。電流紋波將增加均方根(R M S)電流值，這是焦耳損耗計(jì)算中考慮的。紋波將產(chǎn)生額外的熱量，但不會增加平均電流，因此不會增加扭矩。請注意，它是RMS 電流函數(shù)變化的平方。

　　鐵損耗。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，導(dǎo)電材料中磁場的變化將產(chǎn)生電壓，然后產(chǎn)生被稱為渦流的電流回路。鐵損耗與電機(jī)速度的平方和電機(jī)電流的平方成正比。根據(jù)實(shí)際測量，當(dāng)電流紋波較大時，產(chǎn)生的額外鐵損耗會顯著增加。因此，保持電流紋波盡可能低非常重要。